太坎坷,CC2650STK(SensotTag)调试笔记
2020-11-15 12:51:14来源:阅读:-

弄死过两个CC2650STK,又救活了。

太坎坷,CC2650STK(SensotTag)调试笔记

太坎坷,CC2650STK(SensotTag)调试笔记

想用BLE做点东西,以前使用CC2541

因为是单个理器的关系,在做耗时操作时会导致蓝牙中断,问题一直没法解决

这次论坛活动弄了一套CC2650STK的开发板

看着网站上说(包括TI官网)可以使用JLINK调试

我就天真的以为真的可以

手里有一些开发板上带的JLKINK(NXP LPC54102开发板和FREESCALE的K40开发板)和淘宝上买的JLINK V8

按照TI官网的说明一步步调试

可是怎么也调不通,提示Can not find ICE-Pick……等错误

好容易有一次IAR下载的进度条开始往前走了一点,没等走完又报错

结果是原来好用的SensorTag变成石头了

后来又经过无数次的看贴和调试都没成功

前些天EEWORLD论坛又有活动,Mouser上买LAUNCHPAD 28377S的开发板半价

最高返200E金币

顺便带了一块LAUNCHXL2-RM46的开发板

为来应该买SensorTag Debugger DevPack调试CC2650STK的

觉得一块SensorTag Debugger DevPack虽然便宜,可除了调试CC2650以外也没别的用

就决定买LAUNCHXL2-RM46,220MHz的RM46L852处理器看起来还挺爽

关键板载XDS110仿真器,顺便可以用来调试CC2650,能不能行买来再说

到货后第一个就用来调试CC2650STK

先是用IAR打开examples\cc2650stk\sensortag例程

编译完下载时IAR提示更新XDS110的固件

更新完成后IAR提示Fatal error: Failed to connect to the XDS emulator (connect ICEPick)错误

结果就是不好用,各种试都不行

取下CC2650再用CCS仿真载上带的RM46L852也不好用

各种试还不行是原来板子上的XDS110就是坏的,还是被IAR升级升坏的呢?

心想这下完蛋了CC2650没调成RM46L852也不能用了

在网上好个找贴子最后有人说使用2.2.4.2的固件可以用

按照提示用C:\ti\ccsv6\ccs_base\common\uscif\xds110中的xdsdfu.exe把固件刷成2.2.4.2后

RM46L852可以用了

CC2650还是不行,用CSS也提示错误,大部分是固件版本不兼容等等

看了无数贴,试了无数次都是一样的结果

准备放那吃灰吧

有空时又试了下Flash Programmer 2

也是提示错误,Failed to enumerate XBAL devices

又试了UniFlash

虽然磕磕绊绊经常断,不过好在可以读取BLE MAC,有时候FLASH数据也能读出来

真是太神奇了,这说明XDS110基本上是可以用的

于是用UniFlash写examples\cc2650stk\sensortag\iar\app\FlashOnly_OAD\Exe\sensortag_cc2650stk_app.hex文件到CC2650

有时候能写成功,可是成功后装上电池也没有反应

有时候CC2650STK上的红灯会一直亮

后来拿一块好的CC2650STK用UniFlash读出FLASH和坏的比较一下发现数据很不一样,也不知道是为什么

今天又看到一个贴子说Flash Programmer 2 的XDS110默认是 4线JTAG可以改成2线cJTAG

http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/t/94918.aspx

按照提示把XDS110.dat 和XDS110c2.dat文件名互换了一下

插上开发板打开Flash Programmer 2发现可以检测到CC2650器件了

靠,太神奇了

于是又用Flash Programmer 2读器件MAC,读FLASH都可以

因为Flash Programmer 2可以把FLASH导出.bin文件

如果我把好的CC2650STK的FLASH读出来,再写到坏的CC2650STK里

是不是能先把坏的救活?

管他有啥用先弄好再说

试了一下能读好的,也能写坏的

写好以后坏的还是坏的,装上电池就是没反应

再用Flash Programmer 2读两个的FLASH比较,一模一样

真是的了,啥毛病,搞不懂

再试试把好的CC2650STK中的固件再写回好的CC2650STK

结果好的也变石头了,两石头

两个CC2650STK都挂了,什么心情,恨死TI了,让我费了这么大劲

后来又查资料,查到XDS110可以使用xdsdfu -s 01234567 –r来修改SN

这样一台电脑就可以插多个不同SN的XDS110设备来同时调试多个MCU

觉得改不改没啥用,也没别的招,试试吧

改完以后电脑提示找到新硬件

然后使用CCS仿真,居然能下载了

又迈了一步

下载examples\cc2650stk\sensortag到CC2650

点运行,CC2650没反应

点暂停看到程序运行在Hwi.c中的Void Hwi_excHandler(UInt *excStack, UInt lr)函数中的

while (Hwi_excHandlerFunc == NULL) {

;

}

啥原因也不清楚

CSS不行就用IAR试试

打开examples\cc2650stk\sensortag编译,下载

下载成功,点运行,CC2650也没有反应

点暂停,程序不知道跑哪了,找不到当前位置

看来是examples\cc2650stk\sensortag程序有问题

更有可能是我没弄明白examples\cc2650stk\sensortag是不是直接编译仿真就可以

又看到examples\hex下有cc2650stk_sensortag_rel.hex文件

抱着试试看的态度用Flash Programmer 2刷了一下

插上电池亮了,用手机也能搜到

对比了一下cc2650stk_sensortag_rel.hex是335K

IAR编译的sensortag_cc2650stk_app.hex是153K

应该不是一个项目的关系?

先不管,把另一个CC2650STK也刷回来再说

看了一下,刷好这个是旧的,因为旧的在到手时就发现TMP006掉碴了,不好用

再刷新的CC2650STK的时候中途总是断

Flash Programmer 2提示Unable to start target CPU

用UniFlash下载会在下载的过程中提示Status: Cortex_M3_0: JTAG Communication Error: (Error -1170 @ 0x0) Unable to access the DAP.后中断

试了无数次都一样

新的不能下载

旧的再下载还是能下

一批的东西,PCB和芯片全一样的两个CC2650STK差距怎么就这么大呢

不死心,您猜怎么着?

最后新板使用IAR Project菜单中的Download下的Download File把cc2650stk_sensortag_rel.hex烧进去的

现在两个CC2650都能启动,都可以用手机搜到

这件事太乱太乱,只能等冷静下来好好梳理了

经过这几天的尝试总结如下:

1、JLINK调试CC2650是不行的,至少硬件V8以下,软件V6.10a版本以下不行

能试的我都试了,不过我的V8是D版,开发板带的JLINK硬件版本是1.0

2、LAUNCHXL2-RM46开发板带的XDS110可以仿真CC2650

需要烧最新的固件,需要改序列号

3、另外我把C:\ti\ccs_base下的文件覆盖到C:\ti\ccsv6\ccs_base下了,不知道会有什么用

4、LAUNCHXL2-RM46开发板带的XDS110仿真CC2650,有时会提示ID不对

是因为板上的RM46L852 MCU和CC2650共用一个调试口

又不能物理断开,如果有这种提示可以按住开发板上的PORRST按钮,这是一个硬件复位

据RM46L852手册上说,硬件复位时的RM46L852所有引脚都为高阻态

这样就不会影响CC2650调试了

5、C:\ti\simplelink\ble_sdk_2_02_00_31\examples\cc2650stk\sensortag下的项目和cc2650stk(SensorTag)出厂时带的固件不一样至少直接编译时是不一样的

可能是我没弄明白

6、C:\ti\simplelink\ble_sdk_2_02_00_31\examples\hex\cc2650stk_sensortag_rel.hex这个固件和出厂带的基本一样

Jlink调试CC2650报错

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CCS调试CC2650时遇到的其中一个错误

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Flash Programmer 2插入XDS110时报错 Failed to enumerate XBAL devices

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Flash Programmer 2改成默认2线cJTAG后可以找到CC2650

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Flash Programmer 2成功连接设备

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Flash Programmer 2成功给旧板下载固件

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Flash Programmer 2有时左边会只显示一个XDS110硬件

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Flash Programmer 2成功读取CC2650 FLASH

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Flash Programmer 2使用Read Flash to File把新板的固件导出到电脑

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Flash Programmer 2把成功从新板导出的固件烧回到旧板,校验成功,可就是不好用

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Flash Programmer 2读取CC2650 MAC地址

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UniFlash读取到的MAC地址和Flash Programmer 2读取的一样

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使用UniFlash烧新板导出的固件到旧板

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UniFlash烧固件的过程

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CCS有时会报错

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IAR使用XDS110给CC2650下载固件的过程

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修改序列号后的XDS110在使用UniFlash给旧板烧固件时没有错误提示

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修改序列号后的XDS110在使用UniFlash给新板烧固件时总是有错误提示

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错怪C:\ti\simplelink\ble_sdk_2_02_00_31\examples\cc2650stk\sensortag项目了刚才重装了一下,使用IAR下载成功

除了TMP006收到就坏了,其它都好用

太坎坷,CC2650STK(SensotTag)调试笔记

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